{"id":5228,"date":"2014-04-17T11:21:31","date_gmt":"2014-04-17T09:21:31","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.truckscout24.com\/es\/?p=5228"},"modified":"2014-04-28T17:49:44","modified_gmt":"2014-04-28T15:49:44","slug":"geometria-de-direccion-de-un-vehiculo-industrial-chasis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.truckscout24.com\/es\/2014\/04\/17\/geometria-de-direccion-de-un-vehiculo-industrial-chasis\/","title":{"rendered":"Geometr\u00eda de direcci\u00f3n de un veh\u00edculo industrial: chasis"},"content":{"rendered":"
\"Geometr\u00eda<\/a>
Foto: EuroTransportMedia<\/figcaption><\/figure>\n

La geometr\u00eda de direcci\u00f3n de un veh\u00edculo industrial es un asunto complicado. Marcha en inercia, cinem\u00e1tica de la direcci\u00f3n, convergencia, inclinaci\u00f3n de la rueda e inclinaci\u00f3n del pivote garantizan un control permanente sobre las ruedas.<\/p>\n

Seg\u00fan el uso que se le vaya a dar, un cami\u00f3n necesita m\u00e1s o menos ejes. Su misi\u00f3n no es \u00fanicamente soportar la carga del cami\u00f3n. Tambi\u00e9n son una parte fundamental de la direcci\u00f3n. Generalmente, las ruedas del eje delantero son dirigibles. No obstante, para campos de aplicaci\u00f3n m\u00e1s exigentes se necesitan varios ejes dirigibles. Para colocar todas estas ruedas dirigibles \u2014por tanto en cierto modo inestables\u2014 de forma segura, se requiere una geometr\u00eda de ejes extremadamente complicada y una precisa definici\u00f3n de los \u00e1ngulos.<\/p>\n

El objetivo de esta geometr\u00eda de la suspensi\u00f3n es transmitir a la estructura todas las fuerzas que act\u00faan sobre las ruedas. Entre estas se incluyen, por ejemplo, las fuerzas de direcci\u00f3n de las ruedas o las fuerzas que se generan al acelerar y frenar. Cuando el conductor gira el volante, la geometr\u00eda de la direcci\u00f3n determina la posici\u00f3n de las ruedas y transfiere las fuerzas entre ruedas y calzada al varillaje de direcci\u00f3n. Para evitar que las ruedas del eje conductor, que no deben colocarse fijas sino m\u00f3viles, se independicen y tiemblen descontroladamente, pr\u00e1cticamente deben adoptar su posici\u00f3n antes de conectarse a los ejes. Esta posici\u00f3n queda definida con precisi\u00f3n a trav\u00e9s de la marcha en inercia, la convergencia, la inclinaci\u00f3n de la rueda, la inclinaci\u00f3n del pivote y el radio del rodillo de direcci\u00f3n.<\/p>\n

La marcha en inercia endereza las ruedas<\/h2>\n

La marcha en inercia se encarga de que las ruedas permanezcan siempre rectas en la direcci\u00f3n de desplazamiento mientras el veh\u00edculo est\u00e9 en movimiento. Para describir la marcha en inercia, es m\u00e1s sencillo pensar en la posici\u00f3n de las ruedas en un carro de t\u00e9 o de la compra. La rueda est\u00e1 montada de tal forma que el pivote de mangueta quede desplazado hacia atr\u00e1s con respecto al eje. Su l\u00ednea central se encuentra con el suelo antes que el centro de la rueda. Por tanto, el eje de la rueda en s\u00ed se encuentra detr\u00e1s del punto de giro de la estructura de la rueda.<\/p>\n

Esta construcci\u00f3n pr\u00e1cticamente tira de la rueda. Por eso la rueda marcha en inercia y se ajusta autom\u00e1ticamente a la direcci\u00f3n de la marcha. Este efecto se produce porque en las curvas se genera una fuerza lateral en la rueda que act\u00faa sobre una palanca. El par de retorno que forma siempre endereza la rueda. El \u00e1ngulo de avance del pivote define la posici\u00f3n de la l\u00ednea central del eje conductor con respecto al centro de la superficie de apoyo de la rueda. En los veh\u00edculos de carga, el \u00e1ngulo de avance del pivote suele ser de unos tres grados.<\/p>\n

La convergencia evita los movimientos nerviosos<\/h2>\n

La inclinaci\u00f3n de las ruedas tambi\u00e9n es importante para la estabilidad. La convergencia se encarga de que las ruedas no se muevan en el eje sin control. Las ruedas no est\u00e1n paralelas, sino inclinadas hacia adentro en el sentido de la marcha. La convergencia se establece midiendo la diferencia existente entre los bordes de las llantas a la altura del centro de la rueda. La convergencia tiene tambi\u00e9n otra importante tarea. Al conducir en recto, la resistencia a la rodadura genera una fuerza que presiona la rueda izquierda hacia la izquierda y la rueda derecha hacia la derecha. La convergencia contrarresta esta fuerza e impide que las ruedas se separen. El comportamiento con ruedas motrices delanteras es diferente. Cuando el par act\u00faa sobre ellas, se produce un efecto opuesto: las fuerzas motrices no presionan las ruedas hacia fuera, sino hacia adentro. Por ello, en este caso las ruedas deben estar inclinadas hacia fuera. Esto es lo que se llama divergencia.<\/p>\n

Pero las ruedas tambi\u00e9n pueden adoptar otras posturas en la geometr\u00eda de direcci\u00f3n. La inclinaci\u00f3n de la rueda hace referencia a la posici\u00f3n de la rueda con respecto al plano de la calzada. Su origen se remonta a la construcci\u00f3n de carruajes. Ten\u00eda la funci\u00f3n de impedir que la rueda se saliera si se soltaba la tuerca. Si las ruedas se inclinan hacia fuera, hablamos de una inclinaci\u00f3n positiva; las ruedas con inclinaci\u00f3n hacia adentro tienen una inclinaci\u00f3n negativa. Una inclinaci\u00f3n positiva amortigua los golpes provocados por la calzada sobre los componentes de la direcci\u00f3n, garantiza un desgaste uniforme de los neum\u00e1ticos y fuerzas de direcci\u00f3n m\u00ednimas. Si la inclinaci\u00f3n es negativa, las ruedas est\u00e1n inclinadas hacia el interior. Esta posici\u00f3n incrementa las fuerzas de direcci\u00f3n laterales de las ruedas. Normalmente, los veh\u00edculos de carga tienen una inclinaci\u00f3n positiva con una inclinaci\u00f3n de uno a dos grados.<\/p>\n

La inclinaci\u00f3n del pivote de mangueta determina el radio del rodillo de direcci\u00f3n<\/h2>\n

La inclinaci\u00f3n de los pivotes tambi\u00e9n ocupa un lugar importante en la interacci\u00f3n de la geometr\u00eda de ejes. Determina la inclinaci\u00f3n del pivote de mangueta contra el plano longitudinal del veh\u00edculo. La mayor\u00eda de las veces, su \u00e1ngulo es de unos cinco grados. Junto con la inclinaci\u00f3n de la rueda, define el radio del rodillo de direcci\u00f3n. Tambi\u00e9n repercute en la fuerza de direcci\u00f3n necesaria y genera un par de retorno, por lo que se encarga de que las ruedas vuelvan autom\u00e1ticamente a su posici\u00f3n inicial despu\u00e9s de una curva. Si faltara este par de retorno, el conductor deber\u00eda girar el volante despu\u00e9s de tomar una curva. Esto complicar\u00eda mucho el comportamiento de marcha y restar\u00eda velocidad en las curvas. Adem\u00e1s de a\u00f1adir otro peligro: si al salir de la curva no se retomara a tiempo la direcci\u00f3n, el veh\u00edculo se saldr\u00eda de la calzada.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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